Comparación de tamaño de los planetas interiores, (de izquierda a derecha):Mercurio, Venus, Tierra y Marte.
La forma de la Tierra es muy parecida a la de un esferoide oblato, una esfera achatada por los polos, resultando en un abultamiento alrededor del ecuador.58 Este abultamiento está causado por la rotación de la Tierra, y ocasiona que el diámetro en el ecuador sea 43 km más largo que el diámetro de un polo a otro.59 Por este hecho el punto más cercano al espacio exterior es el volcán Chimborazo en el Ecuador.60 61 Hace aproximadamente 22 000 años la Tierra tenía una forma más esférica, la mayor parte del hemisferio norte se encontraba cubierto por hielo, y a medida de que el hielo se derretía causaba una menor presión en la superficie terrestre en la que se sostenían causando esto un tipo de «rebote»,62 este fenómeno siguió ocurriendo hasta a mediados de los años noventa cuando los científicos se percataron de que este proceso se había invertido, es decir, el abultamiento aumentaba,63 las observaciones del satélite GRACE muestran que al menos desde el 2002, la pérdida de hielo de Groenlandia y de la Antártida ha sido la principal responsable de esta tendencia. El diámetro medio de referencia para el esferoide es de unos 12.742 km, que es aproximadamente 40.000 km/π, ya que el metro se definió originalmente como 1/10.000.000 de la distancia desde el ecuador hasta el Polo Norte desde París, Francia.64
La topografía local se desvía de este esferoide idealizado, aunque las diferencias a escala global son muy pequeñas: la Tierra tiene una desviación de aproximadamente una parte entre 584, o el 0.17%, desde el esferoide de referencia, que es menor a la tolerancia del 0.22% permitida en las bolas de billar.65 Las mayores desviaciones locales en la superficie rocosa de la Tierra son el monte Everest (8,848 m sobre el nivel local del mar) y el Abismo Challenger, al sur de la Fosa de las Marianas (10,911 m bajo el nivel local del mar). Debido a la protuberancia ecuatorial, los lugares de la superficie más alejados del centro de la Tierra son las cumbres del monte Chimborazo en Ecuador y el Huascarán en Perú.66 67 68
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